🔋💻 Робот учится представлять себя
Этот робот способен изучать модель всего своего тела с нуля, без какой-либо помощи человека. В исследовании продемонстрировано как он создал кинематическую модель самого себя, а потом использовал эту модель для планирования движения, достижения целей и избегания препятствий в различных ситуациях. Робот даже может распознавать и компенсировать повреждения своего тела благодаря представлению о том каким это тело должно быть.
Такие исследования результат многолетних попыток наделить роботов базовым самосознанием. По сути это первые шаги к создании автономных систем которые смогут сами обнаружить неисправность, починить себя или вызвать помощь.
www.engineering.columbia.edu/new
A Robot Learns to Imagine Itself
Columbia Engineers build a robot that learns to understand itself, rather than the world around it